El gobierno de Estados Unidos envió una invitación a la Cumbre de las Américas a la oposición a la dictadura de Venezuela, dejando al Maduro de lado, debido a que Joe Biden reconoce a Juan Guaidó como el legítimo presidente de Venezuela.
El Consejo de Seguridad Nacional de Estados Unidos para el Hemisferio Occidental, Juan González, afirmó que nadie de la dictadura de Nicaragua fue invitado.
También se señaló que la Casa Blanca decidirá si se invita al dictador de Cuba, Miguel Díaz-Canel tal i como las autoridades de México solicitaron.
González dijo que se mantiene el diálogo con los países del continente respecto a los temas que se debatirán en el encuentro, como es la migración, recuperación económica pospandemia, combate a la corrupción y defensa de los derechos humanos, entre otros.
