El organismo desconcentrado de la Secretaría de Economía fue creado el 14 de enero de 2013 por decreto presidencial, a los pocos días de que inició la administración de Enrique Peña Nieto.
El INADEM fue creado para 'fomentar y apoyar a los emprendedores y a las micro, pequeñas y medianas empresas', así se señala en su sitio web.