Ante la polémica tras su elección en el Senado, en donde reunió 76 votos, Piedra Ibarra sostuvo que se validó su designación ante los legisladores, y dijo que deberán ser ellos quienes definan si se repone el proceso.
En su gestión en la CNDH, garantizó, habrá plena autonomía y cumplimiento por la defensa de los derechos humanos, “lo diferente sería que esta instancia fuera autónoma, funcionaria respondiendo a las víctimas, y que se fuera satisfecho cualquier ciudadano”.
Sobre los cuestionamientos de la autonomía del organismo, debido a su cercanía con AMLO, Piedra Ibarra sostuvo: “ahora realmente va a ser autónoma, lo que pasa es que anteriormente, aunque no lo dijeran, quienes lo dirigían servían a algún grupo de poder, que favorecía al gobierno en turno”.